專(zhuān)用汽車(chē)主要性能計(jì)算--靜態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算

     由普通汽車(chē)底盤(pán)改裝成的專(zhuān)用汽車(chē)，其質(zhì)心位置均較普通貨車(chē)為高，其原因是由于副車(chē)架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，例如罐體，箱體等，因此應(yīng)對(duì)整車(chē)的靜態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。

    對(duì)有些專(zhuān)用汽車(chē)，不僅要對(duì)運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算，而且對(duì)作業(yè)狀態(tài)的穩(wěn)定性，首先應(yīng)計(jì)算出整車(chē)的質(zhì)心位置，當(dāng)專(zhuān)用汽車(chē)的總布置基本完成后（如圖1-35），即可對(duì)該車(chē)的質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。

計(jì)算時(shí)可根據(jù)已有的資料，或利用試驗(yàn)結(jié)果，也可用計(jì)算方法來(lái)確定專(zhuān)用車(chē)各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標(biāo)，然后按照力矩平衡方程式，求出整車(chē)的質(zhì)心位置。對(duì)圖1-35廂式貨車(chē)縱向和高度的質(zhì)心座標(biāo)計(jì)算，有：

式中   ----第i個(gè)總成的質(zhì)量(kg)；

      ----第i個(gè)總成的質(zhì)心至前軸中心的水平距離(m)；

      ----第i個(gè)總成的質(zhì)心至地面的高度（m)；

      ----整車(chē)質(zhì)心至前軸中心的水平距離（m)；

      ----整車(chē)質(zhì)心至后軸中心的水平距離（m)；

      ----整車(chē)質(zhì)心至地面的高度（m)；

      ----軸距（m)。

     車(chē)輛的穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定性是指車(chē)輛停放或等速行駛在坡道上，當(dāng)整車(chē)的重力作用線越過(guò)車(chē)輪的支承點(diǎn)（接地點(diǎn)），則車(chē)輛會(huì)發(fā)生翻傾，若整車(chē)的重力作用線正好通過(guò)支承點(diǎn)，則車(chē)輛片于臨界的傾翻狀態(tài)，此時(shí)的坡度角稱(chēng)為最大傾翻穩(wěn)定角

    另一方面，當(dāng)車(chē)輛停放在坡疲乏或在坡道行駛時(shí)，若坡道阻力大于附著力時(shí)車(chē)輛由于附著力不足而向下滑移，同樣也會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)，其最大滑移角僅取決于車(chē)輪和路面間的附著系數(shù)有：

圖1-36為某廂式貨車(chē)側(cè)向穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，有：

                 

若取專(zhuān)用汽車(chē)輪胎和普通混凝土路面間的橫向附著系數(shù)=0.7，則專(zhuān)用汽車(chē)的最大側(cè)傾穩(wěn)定角不小于35度。

                  

（1）若a>b,由上坡時(shí)易于后翻，有：

（2）若a<b,則下坡時(shí)易于前翻，有：

式中----分別為自卸車(chē)底盤(pán)加貨箱及貨物舉升后的質(zhì)心高度（m)；

    ----分另為自卸車(chē) 底盤(pán)加貨箱及貨物的質(zhì)量（kg)；

     ----自卸車(chē)的總質(zhì)量（kg).

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